为统一机器人轨迹数据格式，平台规定轨迹坐标采用设备本地坐标系，单位毫米（mm），朝向角为与 X 轴正向夹角，取值范围 0-360 度。
轨迹点采样频率建议不低于 10Hz，关键动作节点需额外上报 action 字段以便后续分析。
上报字段
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| x / y / z | 空间坐标（mm） |
| angle | 朝向角度 |
| speed | 瞬时速度（mm/s） |
| action | 动作标识 |
| battery | 剩余电量百分比 |
奇宝石机器人运行轨迹采集与归档规范 V2.1
相关研算数据
- 机器人设备认证流程与 SN 编码规则说明10-26
- 奇宝石X2 桌面机器人技术参数与性能指标10-26
- 奇宝石X1 桌面机器人 AI 算力接入运行报…10-26
- test03-03